Collecte d'images Underground 360 à vélo avec RTK+IMU

Aujourd'hui, nous sommes heureux de partager ce projet client qui utilise u-blox ZED-F9R : GNSS RTK et IMU 6 axes fusionnés pour obtenir une précision centimétrique à l'extérieur, tout en conservant une précision décimétrique dans les tunnels courts et au niveau du mètre. précision dans les tunnels plus longs.

Jim Gayes est un partenaire de confiance de Google, capturant des images Google Street View d'espaces extérieurs depuis 2016 et, plus récemment, publiant également des images sur la plate-forme de cartographie Mapillary. Il a actuellement capturé des images dans 8 pays à travers l'Europe.

Aujourd'hui, nous sommes heureux de partager ce projet client qui utilise u-blox ZED-F9R : GNSS RTK et IMU 6 axes fusionnés pour obtenir une précision centimétrique à l'extérieur, tout en conservant une précision décimétrique dans les tunnels courts et au niveau du mètre. précision dans les tunnels plus longs.

Jim Gayes est un partenaire de confiance de Google, capturant des images Google Street View d'espaces extérieurs depuis 2016 et, plus récemment, publiant également des images sur la plate-forme de cartographie Mapillary. Il a actuellement capturé des images dans 8 pays à travers l'Europe.

La capture réussie d'images Street View nécessite une bonne caméra à 360 degrés associée à un bon matériel GNSS pour un positionnement précis de l'image.

Alors qu'il travaillait récemment avec Sustrans, l'organisme de bienfaisance responsable du réseau cyclable national du Royaume-Uni, Jim a reconnu la forte probabilité de perte du signal GNSS lors de la pratique de nombreux itinéraires à vélo. De nombreux itinéraires Sustrans traversent des environnements de réception de signaux GNSS difficiles, suivant souvent des lignes de chemin de fer désaffectées, qui ont beaucoup de couvert forestier épais et passent sous de nombreux ponts bas et larges. Plusieurs itinéraires présentent également le défi supplémentaire des tunnels.

Toutes les conditions environnementales ci-dessus peuvent entraîner l'échec de la capture d'images car elles ne peuvent pas être géoréférencées. La plupart des caméras Street View Ready disposent d'un matériel GNSS intégré qui répond aux spécifications matérielles de Google, mais dont la fiabilité est limitée dans les environnements de réception de signaux GNSS difficiles.

La solution de Jim était de coupler sa caméra Labpano Pilot One 360° avec le module ArduSimple simpleRTK2B-F9R. Le traitement IMU et Fusion résout ce problème car il peut avoir un emplacement raisonnablement précis calculé par l'IMU lorsque tous les signaux GNSS sont perdus.

Vous pouvez voir comment fonctionne la localisation souterraine tout en enregistrant avec une caméra dans ce long tunnel enregistré pour Mapillery. Voici le tunnel de Combe Down, près de Bath au Royaume-Uni. C'est le tunnel cyclable le plus long d'Europe, avec une longueur de 1672 m. Cliquez simplement sur "Jouer" en haut de la fenêtre. Les images sont très sombres car il s'agissait juste d'un test sans éclairage supplémentaire, mais cela représente bien le concept de localisation souterraine.

Dans des conditions quotidiennes moins extrêmes, l'IMU se remplira lorsque le signal GNSS est perdu pendant quelques secondes lors du passage sous des ponts ou des sections de couvert forestier dense. Tout cela menant à une capture d'image réussie et à un placement précis de l'image sur la carte.

Si vous envisagez de construire ce que Jim a fait, vous aurez besoin des éléments suivants :

https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-f9r-v3/

Cartes RTK

RTK+INS simpleRTK2B-F9R V3

https://www.ardusimple.com/product/stand-survey-antenna/

Accessoires

Support pour antenne topographique GNSS multibande

https://www.ardusimple.com/product/survey-gnss-multiband-antenna/

Antennes

Antenne multibande GNSS Survey (IP66)

https://www.ardusimple.com/product/plastic-case-simplertk2b/

Accessoires

Boîtier en plastique pour cartes simpleRTK2B