Recopilación de imágenes 360 subterráneas en bicicleta con RTK+IMU

Hoy nos complace compartir el proyecto de este cliente que utiliza u-blox ZED-F9R: GNSS RTK e IMU de 6 ejes fusionados para lograr una precisión de nivel centimétrico en exteriores, manteniendo la precisión de nivel decímetro dentro de túneles cortos y nivel de metro. precisión en túneles más largos.

 

Jim Gayes ha sido un socio de confianza de Google, capturando imágenes de Google Street View de espacios exteriores desde 2016 y, más recientemente, también publicando imágenes en la plataforma de mapeo Mapillary. Actualmente ha capturado imágenes en 8 países de Europa.

Hoy nos complace compartir el proyecto de este cliente que utiliza u-blox ZED-F9R: GNSS RTK e IMU de 6 ejes fusionados para lograr una precisión de nivel centimétrico en exteriores, manteniendo la precisión de nivel decímetro dentro de túneles cortos y nivel de metro. precisión en túneles más largos.

 

Jim Gayes ha sido un socio de confianza de Google, capturando imágenes de Google Street View de espacios exteriores desde 2016 y, más recientemente, también publicando imágenes en la plataforma de mapeo Mapillary. Actualmente ha capturado imágenes en 8 países de Europa.

 

 La captura exitosa de imágenes de Street View requiere una buena cámara de 360 ​​grados junto con un buen hardware GNSS para un posicionamiento preciso de la imagen.

 Mientras trabajaba recientemente con Sustrans, la organización benéfica responsable de la red ciclista nacional del Reino Unido, Jim reconoció la alta probabilidad de pérdida de la señal GNSS al andar en bicicleta en muchas de sus rutas. Muchas rutas de Sustrans pasan por entornos desafiantes de recepción de señales GNSS, a menudo siguiendo líneas de ferrocarril en desuso, que tienen una gran cantidad de copas de árboles y pasan por debajo de muchos puentes bajos y anchos. Varias rutas también tienen el desafío adicional de los túneles.

 

Todas las condiciones ambientales anteriores pueden dar como resultado una captura de imágenes fallida, ya que no se pueden georreferenciar. La mayoría de las cámaras preparadas para Street View tienen hardware GNSS integrado que cumple con las especificaciones de hardware de Google, pero tiene una confiabilidad limitada en entornos de recepción de señal GNSS desafiantes.

 

La solución de Jim fue emparejar su Labpano Pilot One Uno Cámara 360° con el módulo ArduSimple simpleRTK2B-F9R. El procesamiento IMU y Fusion resuelve este desafío, ya que puede tener una ubicación razonablemente precisa calculada por la IMU cuando se pierden todas las señales GNSS.

 

Puedes ver cómo funciona la ubicación subterránea mientras grabas con una cámara en este largo túnel grabado para Mapillery. Este es el túnel Combe Down, cerca de Bath en el Reino Unido. Es el túnel ciclista más largo de Europa, con una longitud de 1672 m. Simplemente haga clic en "Reproducir" en la parte superior de la ventana. Las imágenes son muy oscuras ya que esto fue solo una prueba sin iluminación adicional, pero representa bien el concepto de ubicación subterránea.

 

En condiciones diarias menos extremas, la IMU se completará cuando la señal GNSS se pierda durante unos segundos al pasar por debajo de puentes o secciones de una densa cubierta de copas de árboles. Todo conduce a una captura de imágenes exitosa y a una ubicación precisa de las imágenes en el mapa.

 

Si está buscando construir lo que hizo Jim, necesitará los siguientes elementos:

 

https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-f9r-v3/

Tableros RTK

RTK+INS simpleRTK2B-F9R V3

 

https://www.ardusimple.com/product/stand-survey-antenna/

Accesorios

Soporte para antena topográfica GNSS Multibanda

 

 

https://www.ardusimple.com/product/survey-gnss-multiband-antenna/

Antenas

Survey GNSS Antena multibanda (IP66)

 

 

https://www.ardusimple.com/product/plastic-case-simplertk2b/

Accesorios

Caja de plástico para placas simpleRTK2B